|
Defence Technology Institute Repository >
เอกสารวิจัย >
ผลงานด้านความร่วมมือด้านเทคโนโลยีป้องกันประเทศและอุตสาหกรรมป้องกันประเทศกับสถาบันการศึกษา >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/123456789/1960
|
| Title: | หุ่นยนต์ที่ใช้กลไกขาแบบขนานสำหรับปฏิบัติการเชิงยุทธวิธีในหลากหลายภูมิประเทศ ระยะที่ 1 |
| Authors: | ระดม พงษ์วุฒิธรรม |
| Keywords: | หุ่นยนต์
กลไกแบบขนาน |
| Issue Date: | 23-Aug-2019 |
| Publisher: | สถาบันเทคโนโลยีป้องกันประเทศ |
| Citation: | ระดม พงษ์วุฒิธรรม. 2561. หุ่นยนต์ที่ใช้กลไกขาแบบขนานสำหรับปฏิบัติการเชิงยุทธวิธีในหลากหลายภูมิประเทศ ระยะที่ 1. รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์. โครงการวิจัยที่ได้รับทุนอุดหนุนการวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีป้องกันประเทศ. จำนวน 52 หน้า. |
| Abstract: | โครงการวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อ ออกแบบ สร้างและทดสอบ หุ่นยนต์สี่ขาที่ใช้กลไกขาแบบขนาน ในการทำโครงการเริ่มจากการศึกษาทฤษฎีที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์กลไกแบบขนานก่อน เมื่อเข้าใจหลักการทำงานของหุ่นยนต์แล้วจึงนำข้อมูลมาใช้ในการคำนวณเพื่อพิจารณาลักษณะขาที่แตกต่างกันว่ามีข้อดีข้อเสียอย่างไร เพื่อจะได้เลือกขาที่มีความเหมาะสม เพื่อนำมาใช้จำลองการเคลื่อนที่และออกแบบขาของหุ่นยนต์ต่อไป |
| Description: | รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ |
| URI: | http://hdl.handle.net/123456789/1960 |
| Appears in Collections: | ผลงานด้านความร่วมมือด้านเทคโนโลยีป้องกันประเทศและอุตสาหกรรมป้องกันประเทศกับสถาบันการศึกษา
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
|
