DSpace Collection:http://hdl.handle.net/123456789/45402026-04-15T01:00:30Z2026-04-15T01:00:30Zวิทยานิพนธ์เรื่อง ผลกระทบของกรรมวิธีทางความร้อนต่อความเค้นตกค้างและสมบัติทางด้านความล้าของเหล็กกล้าไร้สนิมมาร์เทนซิติก AISI 420 ที่ผ่านการรีดผิวเรียบทศพร, นิมิตรบัญชาhttp://hdl.handle.net/123456789/45942023-10-30T05:09:32Z2023-10-12T00:00:00ZTitle: วิทยานิพนธ์เรื่อง ผลกระทบของกรรมวิธีทางความร้อนต่อความเค้นตกค้างและสมบัติทางด้านความล้าของเหล็กกล้าไร้สนิมมาร์เทนซิติก AISI 420 ที่ผ่านการรีดผิวเรียบ
Authors: ทศพร, นิมิตรบัญชา
Description: ทุนอุดหนุนวิทยานิพนธ์2023-10-12T00:00:00Zวิทยานิพนธ์เรื่อง ผลกระทบของกรรมวิธีทางความร้อนต่อสมบัติพื้นผิวของเหล็กกล้าไร้สนิม AISI 304 ที่ผ่านกระบวนการบอไรดิงพัชรินทร์, แนมจันทร์http://hdl.handle.net/123456789/45932026-01-26T08:26:25Z2023-10-12T00:00:00ZTitle: วิทยานิพนธ์เรื่อง ผลกระทบของกรรมวิธีทางความร้อนต่อสมบัติพื้นผิวของเหล็กกล้าไร้สนิม AISI 304 ที่ผ่านกระบวนการบอไรดิง
Authors: พัชรินทร์, แนมจันทร์
Description: ทุนอุดหนุนวิทยานิพนธ์2023-10-12T00:00:00Zโครงการวิจัยเรื่อง การออกแบบและพัฒนาระบบรักษาเสถียรภาพต้นแบบให้ยานลำเลียงพลฉัตรตระกูล, สมบัติธีระhttp://hdl.handle.net/123456789/45922023-10-30T05:09:45Z2023-10-12T00:00:00ZTitle: โครงการวิจัยเรื่อง การออกแบบและพัฒนาระบบรักษาเสถียรภาพต้นแบบให้ยานลำเลียงพล
Authors: ฉัตรตระกูล, สมบัติธีระ
Abstract: งานวิจัยนี้นำเสนอการออกแบบและจัดสร้างฐานทดสอบระบบรักษาเสถียรภาพของยานพาหนะทางทะเลโดยใช้เทคนิคการควบคุมแบบสไลดิ้งโหมด (Sliding Mode Controller : SMC) โดยทำการรักษาเสถียรภาพในสองแนวแกนคือแนวแกนหมุน (Roll) และแนวแกนก้มเงย (Pitch) ซึ่งเป็นองศาอิสระในการเคลื่อนที่ของยานพาหนะฯ โดยใช้คอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก (Embedded PC) รับค่ามุมองศาอิสระจากเซนเซอร์ไจโรสโคปและเซนเซอร์วัดความเร่ง ที่มีการใช้ตัวกรองคาลมาล (Kalman Filter) ภายในตัวเซนเซอร์เอง เป็นตัวประมวลผลหลักเพื่อควบคุมตัวสร้างกำลังขับ (Thruster) สี่ตัว ทำการทดสอบเปรียบเทียบกันในสองสภาวะคือเปรียบเทียบระหว่างระบบที่ไม่มีการรักษาเสถียรภาพกับระบบที่มีการรักษาเสถียรภาพและเปรียบเทียบกันระหว่างระบบรักษาเสถียรภาพโดยใช้เทคนิคสไลดิ้งโหมดพื้นฐานกับระบบรักษาเสถียรภาพโดยใช้เทคนิคสไลดิ้งโหมดที่มีการแก้ปัญหาการสั่น พบว่าระบบที่ไม่มีการรักษาเสถียรภาพมีเวลาสู่สมดุลในแนวแกนหมุนและแนวแกนก้มเงยเท่ากับ 9.845 และ 6.723 วินาทีตามลำดับ ในขณะที่ระบบที่มีการรักษาเสถียรภาพโดยใช้ฟังก์ชันซิกนัมในการควบคุมแบบสไลดิ้งโหมดแบบพื้นฐานใช้เวลา 0.950 และ 0.825 วินาทีแต่จะพบปัญหาการสั่นในสภาวะคงตัว ภายหลังการแก้ปัญหาการสั่นโดยการใช้ฟังก์ชันซิกมอยด์แทนที่ฟังก์ชันซิกนัมพบว่าระบบมีเวลาสู่สมดุลเป็น 1.076 และ 0.981 วินาทีในแนวแกนหมุนและแนวแกนก้มเงย ซึ่งใช้เวลาในการเข้าสู่สมดุลมากกว่าการใช้ฟังก์ชันซิกนัม แต่สามารถแก้ปัญหาการสั่นในสภาวะคงตัวของระบบได้; This research presents the design and development of the testbase of a marine-vehicle stabilizer by using sliding mode control (SMC) technique to stabilize the vehicle in pitch and roll axis. The system uses an embedded-pc as a main processor. It receives multiple filtered values from a gyroscope and an accelerometer to calculate the appropriate power for 4 thrusters to cooperatively drive the vehicle back to stable state. We tested our system against the free-moving vehicle. We also increase the performance of our system further by adding the anti-chattering module to smoothen the stability of the vehicle. We found that in the free-moving vehicle, it takes 9.845 and 6.723 seconds to settle in stable state for pitch and roll testing respectively. With our SMC system, which uses signum function, it takes 0.950 and 0.825 seconds to settle in stable state. With the anti-chattering feature, it takes 1.706 and 0.981 seconds to settle in stable state. Although anti-chattering feature costs the system a little more time, it helps smoothen the stability of the vehicle.
Description: ทุนอุดหนุนโครงการวิจัย2023-10-12T00:00:00Zโครงการวิจัยเรื่อง วัสดุสังเคราะห์สำหรับตรวจวัดสารประกอบวัตถุระเบิดจักร, แสงมาhttp://hdl.handle.net/123456789/45912023-10-30T05:10:12Z2023-10-12T00:00:00ZTitle: โครงการวิจัยเรื่อง วัสดุสังเคราะห์สำหรับตรวจวัดสารประกอบวัตถุระเบิด
Authors: จักร, แสงมา
Abstract: การศึกษาความสามารถการตรวจสอบวิเคราะห์สารประกอบวัตถุระเบิดโดยพิจารณาสมบัติการเรืองแสงของสารสังเคราะห์สีย้อมอินทรีย์อนุพันธ์ของ Tolylethynyl-based ซึ่งได้แก่ 4-(p-tolylethynyl)biphenyl (TE-BP), 7-(p-tolylethynyl)-4aH fluorene (TE-Fl) และ 4-(p-tolylethynyl)pyrene (TE-Py) ซึ่งสีย้อมอินทรีย์สามารถทำปฏิกิริยากับสารประกอบวัตถุระเบิดแล้ว
เกิดการเปลี่ยนสีการเรืองแสงของสีย้อมอินทรีย์ เมื่อพิจารณาจากการลดลงของการเรืองแสงของสีย้อมอินทรีย์ทั้งสามชนิด ด้วยค่าคงที่ของ Stern-Volmer (KSV) พบว่าสำหรับการตรวจวิเคราะห์ DNT มีค่า KSV เท่ากับ 9,305.44 M-1, 1,581 M-1, 641.9 M
-1 และส าหรับ TNT เท่ากับ 10,906.7 M-1, 5,140.4 M-1, 2,088.4 M-1 ตามลำดับ และเมื่อทำการเพิ่มประสิทธิภาพโดยการใส่สารพอลิสไตรีนที่มีขนาดอนุภาคในระดับนาโนเมตรก็ทำให้ค่า Stern-Volmer (KSV) สำหรับการตรวจวิเคราะห์ DNT เป็น 9,102.8 M-1, 5,058.4 M-1, 4,313.6 M-1 ตามลำดับ และสำหรับ TNT มีค่าเป็น 14,603 M-1, 10,908 M-1, 4,172.7 M-1
เพิ่มขึ้น ตามลำดับ จากค่าดังกล่าวแสดงว่าสารสังเคราะห์สีย้อมอินทรีย์อนุพันธ์ของ Tolylethynyl-based มีความสามารถนำมาใช้ในการการตรวจสอบวิเคราะห์สารประกอบวัตถุระเบิดได้ดี ทั้งปริมาณและคุณภาพ
และนอกจากนี้ทีมนักวิจัยยังได้ทำการพิจารณาวิธีการศึกษาตรวจจับสารประกอบวัตถุระเบิดด้วยวิธีการสังเคราะห์พอลิเมอร์ลอกแบบ (Molecularly Imprinted Polymer) ซึ่งวิธีการนี้จะพิจารณาการมีช่องว่างที่มีความจำเพาะเจาะจงกับสารต้นแบบ ทีมนักวิจัยได้ทำการสังเคราะห์พอลิเมอร์ลอกแบบกับสาร DNT และ TNT โดยใช้ acrylamide เป็นมอนอเมอร์ในอัตรส่วนจำนวนโมลเท่ากับ 1:4:30 และ 1:6:25 (DNT or TNT:Acrylamide (AAM): ethylene glycol dimethacrylate (EGDMA)) ตามลำดับ แล้วดูค่าความถี่ที่เปลี่ยนแปลงไปจากเทคนิค Quartz Crystal Microbalnace (QCM) จากการศึกษาพบว่าในสภาวะที่เป็นสารละลาย สารพอลิเมอร์ลอกแบบของ TNT จะมีค่า sensitivity เท่ากับ 15.65 mM และมีความเป็น selectivity เมื่อเปรียบเทียบ
กับสารละลาย DNT ถึง 4 เท่า ณ ที่ความเข้มข้นที่เท่ากัน นอกจากนี้ยังทำการศึกษา Metal Organic Frameworks (MOFs) 3 ชนิด คือ MIL-100, Mil-100 และ ZIF-8 ในการตรวจจับสารประกอบวัตถุระเบิดในสภาวะที่เป็นแก๊สพบว่าสามารถแยกสารประกอบวัตถุระเบิดออกจากสารที่มีหมู่ไนโตรได้ในระดับหนึ่ง; In this work, The one of the explosive detection is synthesis Tolylethynyl-based consist of 4-(p-tolylethynyl)biphenyl (TE-BP), 7-(p-tolylethynyl)-4aH-fluorene (TE-Fl) and 4-(p-tolylethynyl)pyrene (TE-Py). It was characterized by UV-Visible Spectrometer (UV-Vis) and Luminescence spectrophotometer. When TE-BP, TE-Fl and
TE-Py interact with explosive compound (DNT and TNT), these complexes can be changed the physical properties by considering the reduction of fluorescence of organic dyes. All of three will provide constant of Stern-Volmer (KSV) for DNT was 9,305.44 M-1, 1,581 M-1, 641.9 M-1 for the TNT equivalent of 10,906.7 M-1, 5,140.4 M-1, 2,088.4 M-1
respectively. Moreover, the addition of poly styrene with a particle size in the nanometer scale would be increased of the Stern-Volmer (KSV) for DNT is 9,102.8 M-1, 5,058.4 M-1, 4,313.6 M-1. TNT, respectively, for a value of 14,603 M-1, 10,908 M-1, 4,172.7 M-1 respectively.
The other method for explosive detecting is based on Molecularly Imprinted Polymer that have specific binding cavity with template molecule. Polyacrylamide
was imprinted by 2,4-dinitrotoluene (DNT) and 2,4,6-trinitrotoluene (TNT) with ethylene glycol dimethacrylate (EGDMA) as a cross-linker at the mole ratio 1:4:30 and
1:6:25 (DNT or TNT:Acrylamide (AAM): ethylene glycol dimethacrylate (EGDMA)) respectively. The result showed that DNT and TNT MIPs can recognize the corresponding template on a quartz crystal microbalance (QCM) successfully in term of frequency changed. In solution system, the sensitivity of TNT-MIP was 15,65mM.
and it was 4 fold of selectivity when compared to DNT solution at the same concentration. Furthermore, 3 types of Metal Organic frameworks (MOFs) which consist of MIL-100, Mil-100 and ZIF-8 were investigated on detecting an explosive compound in the presence of a gas. They can be classified explosive compounds from others nitro group compounds.
Description: ทุนอุดหนุนโครงการวิจัย2023-10-12T00:00:00Z