http://hdl.handle.net/123456789/4539 2026-04-22T23:27:54Z http://hdl.handle.net/123456789/4550 Title: โครงการวิจัยและพัฒนาระบบเรดาร์ระยะสั้นด้วยวงจรแบบออโตไดน์ Authors: คุณานนต์, กิตติพุฒิ; พีระเมศร์, โชติกวีกิจญาดา Abstract: งานวิจัยนี้เป็นการวิจัยและพัฒนาระบบเรดาร์ระยะสั้นด้วยวงจรแบบออโตไดน์ ด้วยวิธีการวิเคราะห์ระบบการกําเนิดสัญญาณคลื่นรูปไซน์ในกรณีที่มีอินพุตเป็นสัญญาณที่มีขนาดเปลี่ยนแปลง ตามเวลาอาศัยหลักการการแยกตัวแปรทางเวลาในการออกแบบระบบเรดาร์ระยะสั้นด้วยวงจรออโตไดน์ วัตถุประสงค์ของโครงการนั้นเพื่อศึกษาองค์ความรู้ด้านระบบเรดาร์ระยะสั้นด้วยวงจรแบบออโตไดน์ ซึ่งโดยสรุปได้ว่าวงจรออโตไดน์นั้นเหมาะสมกับการนําไปประยุกต์ใช้กับ Proximity Fuze มากกว่าการสร้างเครื่องวัดความเร็วต้นของกระสุน; This project is the research and development of short range radar systems with autodyne circuit. The forced oscillation based on multi-time variable analysis is applied, for design autodyne circuit. The proposal of the project is to study the short range radar systems with autodyne circuit. From experimental result, the autodyne technique is more suitable to design Proximity Fuze than bullet muzzle velocity detector. Description: ทุนอุดหนุนโครงการวิจัย 2023-09-08T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/4549 Title: โครงการวิจัยเรื่อง ระบบช่วยลงจอดอัตโนมัติโดยใช้วิทัศน์คอมพิวเตอร์และเซนเซอร์ทิศทาง Authors: สกล, กงแก้ว; มิติ, รุจานุรักษ์ Abstract: ในปัจจุบัน วิวัฒนาการอากาศยานขนาดเล็กไร้คนขับ (UAV) เติบโตขึ้นอยางรวดเร็วเนื่องจากความง่ายในการบังคับใช้งานและสามารถหาอุปกรณ์ได้ทั่วไป ความสามารถในการบังคับควบคุมการบินด้วยอิเลคทรอนิกส์ที่ซับซ้อน การกำหนดตํำแหน่งพิกัดด้วย GPS พร้อมการตรวจจับความเอียงและทิศทางด้วยเครื่องวัดความเฉื่อย (IMU) ทําให้ได้ผลลัพธ์ของวิถีการบินที่น่าเชื่อถือ นอกจากนั้นยังมีการบันทึกภาพโดยใช้กล้องดิจิทัลซึ่งให้ภาพที่มีความละเอียดและมีความคมชัด สามารถประมวลผลภาพที่มีประสิทธิภาพสูงด้วยเทคโนโลยีจีพียู (GPU) ซึ่งทั้งหมดนี้มีส่วนขับเคลื่อนให้เกิดการประยุกต์ใช้อากาศยานขนาดเล็กไร้คนขับในงานสํารวจอย่างกว้างขวาง ในงานวิจัยเทคโนโลยีด้านอากาศยาน ปัญหาอยางหนึ่งคือการนำเครื่องขึ้นไปทําภารกิจและลงจอดอย่างปลอดภัย ในงานวิจัยนี้จึงใช้ระบบการประมวลผลภาพช่วยหาตําแหน่งระหวาง UAV กับสนามบิน ให้สามารถร่อนลงจอดได้อย่างแม่นยําและปลอดภัย อีกทั้งยังสามารถนำพิกัดที่คํานวณได้ไปรวมกับการกำหนดตําแหน่งพิกัดด้วย GPS และการตรวจจับความเอียงด้วยเครื่องวัดความเฉื่อย (IMU) ทําให้แม่นยํายิ่งขึ้นอีก; This research targets a problem of automatic landing of small unmanned aerial vehicles (UAVs) using sensor fusion between inertial measurement unit (IMU) rotational data and translational data from computer vision techniques. This system will be used along with existing aircraft auto pilot systems. We will show why the proposed system requires despite the fact that global positioning systems (GPSs) are off-the-shelf. Furthermore, the key novelty of this work proposes a method to enhance accuracy of translational vector derived from two state-of-the-art pose estimation algorithms, using data from IMU. Description: ทุนอุดหนุนโครงการวิจัย 2023-09-08T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/4548 Title: โครงการวิจัยเรื่อง การสังเคราะห์ การตรวจสมบัติเฉพาะ และการศึกษาทางทฤษฎีของท่อนาโนคาร์บอนที่มีการปรับโครงสร้างฟังก์ชันโดยพอลีไอโซพรีนและเติมเมทัลโลซีนเพื่อการเป็นสารเร่งการเผาไหม้ในดินขับ Authors: สุภา, หารหนองบัว Description: ทุนอุดหนุนโครงการวิจัย 2023-09-08T00:00:00Z