http://hdl.handle.net/123456789/1644 Mon, 13 Apr 2026 00:06:46 GMT 2026-04-13T00:06:46Z http://hdl.handle.net/123456789/2085 Title: การออกแบบและจำลองระบบควบคุมตัวขับเคลื่อนไฟฟ้าเชิงกลปีกบังคับสาหรับจรวดแบบพื้นสู่พื้นพิสัยใกล้ Authors: ดวงสี, สุริยา Abstract: งานวิจัยฉบับนี้เป็นการศึกษาการควบคุมปีกบังคับของจรวดนาวิถีแบบพื้นสู่พื้นพิสัยใกล้ โดยใช้ระบบควบคุมตัวขับเคลื่อนแบบไฟฟ้าเชิงกลซึ่งสร้างขึ้นจากมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงผ่านกลไกเฟืองทดและเกลียวขับกาลังเพื่อไปขับปีกบังคับของจรวด โดยมีการป้อนกลับของตาแหน่งมุมปีกบังคับด้วยโพเทนชิโอมิเตอร์ในการทดลองระบบควบคุมใช้ตัวควบคุมแบบพีไอดี โดยใช้ตัวแบบจาลองเชิงคณิตสาตร์ของระบบควบคุมปีกบังคับ ซึ่งใช้กฎของเคอร์ซอฟฟ์ (Kirchhoff’s law) ในการคานวณหาตัวแบบจาลองเชิงคณิตสาตร์ของมอเตอร์ไฟฟ้าและใช้กฎของนิวตัน (Newton’s law) ในการคานวณหาตัวแบบจาลองเชิงคณิตสาตร์ของชุดกลไกขับปีกบังคับที่ต่อกับเพลามอเตอร์ จากนั้นจึงทาการวิเคราะห์และออกแบบตัวควบคุมตาแหน่งแบบพีไอดี (PID controller) เพื่อใช้ในการควบคุมระบบ พบว่าผลของการตอบสนองชั่วขณะมีการตอบสนองที่ดี การตอบสนองของระบบต่อสัญญาณอินพุตอ้างอิงของระบบมีช่วงเวลาขึ้น (Rise Time) และเวลาเข้าที่ (Settling Time)ในระยเวลาที่สั้น โดยไม่มีการเกิดโอเวอร์ชูต (Overshoot) และระบบสามารถที่จะเข้าสู่สถานะคงตัว (Steady State) ได้ Description: บทความวิจัย Sat, 01 Jul 2017 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/2085 2017-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/2084 Title: คุณสมบัติเชิงกลของยางธรรมชาติผสมเอทธิลีนโพรพิลีนไดอีนที่เสริมแรงด้วยออร์กาโนเคลย์ Authors: วิญญา, ณัฐวัฒน์; หาญศุภลักษณ์, นันทิยา Abstract: งานวิจัยนี้เป็นการศึกษาอิทธิพลของปริมาณสารเสริมแรงออร์กาโนเคลย์ชนิดคลอยไซท์ 15 เอ ที่มีผลต่อคุณสมบัติเชิงกล พฤติกรรมการไหลของยางผสมระหว่างยางธรรมชาติ (Natural Rubber) และยางเอทธิลีนโพรพิลีนไดอีน (Ethylene propylene diene monomer rubber) นามาทดสอบคุณสมบัติการไหลของยางก่อนการวัลคาไนด์ พบว่า การเติมคลอยไซท์ 15เอ มีต่อระยะเวลาในการคงรูป (Tc90) ลดลงเมื่อเพิ่มปริมาณของคลอยไซท์ 15เอ และยางระหว่าง NR และ EPDM ที่เติมคลอยไซท์ 15เอ ปริมาณ 15 phr จะใช้ระยะเวลาน้อยที่สุดในการคงรูป เมื่อทดสอบคุณสมบัติเชิงกลของยางผสม NR/EPDM วัลคาไนซ์ พบว่า ยางผสม NR/EPDM ที่เติมคลอยไซท์ 15เอ จะช่วยเพิ่มคุณสมบัติความต้านทานต่อความแรงดึง ค่าความแข็ง ค่าความทนทานต่อแรงฉีดขาดดีขึ้น Description: บทความวิจัย Sat, 01 Jul 2017 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/2084 2017-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/2083 Title: อิทธิพลของเขม่าดาต่อความเสถียรทางความร้อนของฉนวนรองในท่อมอเตอร์จรวด Authors: บุญประเสริฐ, ปิยนันท์; วิญญา, ณัฐวัฒน์ Abstract: งานวิจัยนี้เป็นการศึกษาอิทธิพลของปริมาณสารตัวเติมเขม่าดา (carbon black) ของพอลียูรีเทนจากการทาปฏิกิริยาระหว่างไฮดรอกซีเทอร์มิเนตเตดพอลิบิวตะไดอีนกับโทลูอีนไดไอโซไซยาเนต พบหมู่ฟังก์ชันไอโซไซยาเนต (2278 cm-1) หมู่ฟังก์ชันไฮดรอกซิล (3,472 cm-1) และพบหมู่ฟังก์ชันเอไมด์ (1226 cm-1) ด้วยการวิเคราะห์สารด้วยอินฟาเรด (Fourier Transform Infrared (FT-IR) Spectroscopy) และทดสอบความเสถียรทางความร้อนด้วย การทดสอบการวิเคราะห์การสูญเสียน้าหนักเมื่อได้รับความร้อน (TGA) พบว่าฉนวนท่อรองในมอเตอร์ เกิดปฏิกิริยาการสลายตัว (Decomposition reaction) 2 ช่วงอุณหภูมิ เมื่อมีการเติมเขม่าดาเพิ่มขึ้นจะส่งผลทาให้ถ่านชาร์เพิ่มมากขึ้นด้วย และการเติมเขม่าดา 15 กรัมจะมีถ่านชาร์มากที่สุดเท่ากับ 5.21 % สามารถนามาใช้เป็นฉนวนรองในท่อจรวดได้ Description: บทความวิจัย Sat, 01 Jul 2017 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/2083 2017-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/2082 Title: A Numerical Study of Low-cost Wind Velocity Estimation using Extended Kalman Filter and Tethered, Spherical Helium Balloon Authors: Yomchinda, Thanan Abstract: The objective of this work is to investigate the feasibility of low-cost wind-characterization using an inertial measurement unit (IMU) attached on a helium balloon. The balloon system acts as a measuring instrument for wind characterization. The wind velocity and direction are to be determined using only a standard set of on-board sensors (i.e., accelerometers, gyroscope, thermometer, and barometer). An Extended Kalman Filter (EKF) technique is implemented with the formulation of equations of motion describing the dynamics for the spherical balloon configurations (i.e., slung motion and free motion). The ability of the system to capture both a low frequency component and a turbulence component (i.e., high frequency variations) is determined. The effects of design parameters (such as balloon size and sensing errors) are investigated and analyzed with the use of numerical simulations. The feasibility of low-cost wind-characterization is found for the wind with a frequency lower than 0.05 Hz. It is found that the limitation is due to the error of gyroscope. Description: บทความวิจัย Sat, 01 Jul 2017 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/2082 2017-07-01T00:00:00Z