|
Defence Technology Institute Repository >
สรุปข่าวเทคโนโลยีป้องกันประเทศ (Defence Technology News) >
ปี พ.ศ. 2561 >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/123456789/2780
|
| Title: | สรุปข่าว หน่วยงานวิจัยและพัฒนา U.S. Army Research Laboratory ร่วมมือกับมหาวิทยาลัย Johns Hopkins University |
| Authors: | ฝ่ายวิเคราะห์เทคโนโลยีป้องกันประเทศ, TTA |
| Keywords: | สรุปข่าวเทคโนโลยีป้องกันประเทศ
ข่าว
2561
2018
U.S. Army Research Laboratory
Johns Hopkins University
Applied Physics Laboratory
หุ่นยนต์เก็บกู้วัตถุระเบิด
Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System
AEODRS
World |
| Issue Date: | 18-Mar-2021 |
| Abstract: | หน่วยงานวิจัยและพัฒนา U.S. Army Research Laboratory ร่วมมือกับมหาวิทยาลัย Johns Hopkins University |
| Description: | หน่วยงานวิจัยและพัฒนา U.S. Army Research Laboratory ร่วมมือกับมหาวิทยาลัย Johns Hopkins University โดยส่วนงาน Applied Physics Laboratory พัฒนาโปรแกรมเพื่อใช้ในการช่วยให้หุ่นยนต์เก็บกู้วัตถุระเบิดสามารถกลับมาอยู่ในสถานะปกติได้โดยอัตโนมัติเมื่อพลิกคว่ำในขณะใช้งาน ซึ่งคุณลักษณะนี้เป็นส่วนหนึ่งของความต้องการในโครงการพัฒนาหุ่นยนต์เก็บกู้วัตถุระเบิด Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System หรือ AEODRS โดยนักวิจัยในโครงการนี้ได้ศึกษาและวิเคราะห์ข้อต่อแต่ละจุด เพื่อใช้ในการประมวลผลให้หุ่นยนต์ให้สามารถกลับมาอยู่ในท่าปกติได้ ซึ่งนักวิจัยประสบความสำเร็จในการทดสอบอัลกอริทึมกับต้นแบบของหุ่นยนต์บนพื้นผิวราบ โดยในขั้นตอนต่อไปจะเป็นการพัฒนาอัลกอริทึมเพื่อให้สามารถทำงานกับทางลาดเอียงได้ |
| URI: | http://hdl.handle.net/123456789/2780 |
| Appears in Collections: | ปี พ.ศ. 2561
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
|
